Le imprese hanno bisogno della motivazione dei lavoratori: non possono comprare solo ore lavoro, la produzione richiede anche coinvolgimento e identificazione nell'impresa. Alla luce di ciò si possono rileggere le azioni che gli imprenditori, dalla metà dell'Ottocento ai giorni nostri, hanno realizzato a favore dei propri lavoratori, in altre parole le diverse espressioni del welfare aziendale.